秦始皇封禅时，在岱顶发现石刻女神，尊为“神州老姥”。

汉明帝东封时，又见玉女神像。

唐刘禹锡《送东岳张炼师》诗云：“久事元君住翠微”。张炼师所事奉的“元君”即为今日“碧霞元君”。

宋真宗东封泰山时，玉女再现，真宗敕建玉女祠以供奉，封“天仙玉女碧霞元君”。

明崇祯封“泰山娘娘”为“碧霞元君”，崇祯十三年（1640）九月加封“青灵普化慈应碧霞元君”。

明清以来，历代皇帝特加崇奉祀典，上奉圣号为：天仙圣母青灵普化宏德永佑灵应碧霞元君。

乾隆古代祭祀中视帝为母，设女像，即碧霞元君。

如今民间亲切称之为“泰山圣母”、“泰山老奶奶”。